掃地機器人是人們在居家生活中較早遇到的一個小機器人，用以代替主婦煩雜的家務(wù)勞動，幾年前，掃地機器人剛推出的時候功能相對單一，就是清掃地上的灰塵和小碎屑垃圾，比較吸引人的是它可以主動判斷路障并有主動充電的功能。

      掃地機器人又稱主動打掃機、機器人吸塵器等，是智能家電的一種，能憑借肯定的人工智能，主動在房間內(nèi)完成地板清理工作。掃地機器人一樣平常采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一樣平常來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也同一歸為掃地機器人。

       掃地機器我們見過許多，但之所以稱之為機器人重要是由于賦予了它主動化功能和決策判定的功能，具有簡單的分析能力，也就是通常情況下所說的人工智能，掃地機器人最早在歐美市場進行銷售，隨著國內(nèi)生活水平的進步，漸漸進入中國。

       現(xiàn)在的掃地機器人具有了更多的功能，曩昔是解放一雙手，而如今可以說是三頭六臂，可以完成多種家務(wù)。功能越來則電路構(gòu)造越復(fù)雜，除了保障運轉(zhuǎn)的核心部件步進電機之外還有多塊不同控制功能的電路板及傳感器件，傳感器件收集到的數(shù)據(jù)傳輸至控制單元，進行進一步分析和判斷，以下達合適的指令驅(qū)動掃地機器人。

      在現(xiàn)實應(yīng)用過程中我們并不能清楚的規(guī)定掃地機器人的運動范圍，除非你隨時關(guān)上某幾扇門，不然你的寶貝機器人會跑到屋子中的任何角落，比如洗手間，廚房等地，而這些地方是“傷害”地帶，由于是多水多油污的地方，機器人很可能會由于進水或者長期吸取油污而損壞。

       假如碰到地面上的水或者其它液體，在毛刷清掃的過程中很有可能會在毛刷的旋轉(zhuǎn)力作用下飛濺到機器人內(nèi)部電路控制板上，從而導(dǎo)致線路板外觀濕氣過重、腐蝕液體附著、元器件短路、甚至起火等故障。

      所以品質(zhì)要求相對高的制造商會對掃地機器人的電路板進行外觀防護處理，即所謂的三防，而常見的三防材料大多有氣味重、含有毒有害溶劑、環(huán)保不達標、散熱不好、耐鹽霧能力差等弊端。

Parylene用獨特的真空氣相沉積工藝制備，由活性小分子在基材外觀“生長”出完全敷形的聚合物薄膜涂層，具有其他涂層難以比擬的性能上風(fēng)。它能涂敷到各種外形的外觀，包括尖銳的棱邊，裂縫里和內(nèi)外觀。

派瑞林英文名：Parylene

六十年代中期美國Union Carbide Co. 開發(fā)應(yīng)用的一種新型敷形涂層材料，它是一種對二甲苯的聚合物，根據(jù)分子結(jié)構(gòu)的不同，Parylene可分為N型、C型、D型、HT型等多種類型。

parylene HT型 parylene N型

        這種室溫沉積制備的0.1-100微米薄膜涂層，厚度均勻、致密無針孔、透明無應(yīng)力、不含助劑、不損傷工件、有優(yōu)秀的電絕緣性和防護性，是現(xiàn)代最有用的防潮、防霉、防腐、防鹽霧涂層材料。

        Parylene是一種珍愛性高分子材料，中文名，聚對二甲苯，派瑞林它可在真空下氣相沉積，Parylene活性分子的優(yōu)秀穿透力能在元件內(nèi)部、底部，四周形成無針孔，厚度均勻的透明絕緣涂層，給元件提供一個完備的優(yōu)質(zhì)防護涂層，抵御酸堿、鹽霧、霉菌及各種腐蝕性氣件的侵害，由于Parylene不是液體，所以涂敷過程中不會聚集，橋接式形成彎月面。

• Parylene 重要性能與其他樹脂對比表

  

• Parylene防護性能

   

  

  熱性能

  

  物理和機械性能

  

  耐溶劑性
  0.5--1.5mil薄膜室溫下浸入各種溶劑90分鐘后產(chǎn)生的厚度轉(zhuǎn)變 ( % ) （ 紅外測量法 ）

  

• 涂敷電路板交變濕熱試驗

   

  絕緣電阻 （ 歐姆 ） MIL-STD-202 方法 302

  

  氣體和潮濕的隔離性

  

  耐酸堿腐蝕性
  0.5—1.5mil薄膜室溫下浸入各種試劑90分鐘后產(chǎn)生的厚度轉(zhuǎn)變 ( % ) （紅外法測量 ）

  

派瑞林鍍膜之珍愛作用

  1、抗酸堿腐蝕：能解決受酸性或堿性物質(zhì)腐蝕的題目

  2、低水、氣體滲透性、具高屏障結(jié)果，能達到防潮、防水、防銹及減緩風(fēng)化等作用

    接觸角量測分析:

    以接觸角測量儀量測，原玻璃基材接觸角為35.2°(如下圖左)，再以雷同玻璃鍍Parylene-C薄膜,薄膜厚度132nm，其接觸角為89.7°(如下圖中),薄膜厚度進步至210nm或350nm，其接觸角為94.4°(如圖下）。

     3、耐有機溶劑(不消融于一樣平常溶劑)

     4、膜層無色、具高透明度，不影響產(chǎn)品本來表面。

     5、膜層具防塵、防潮、防水的耐透氣性結(jié)果，可使產(chǎn)品達到國際性防塵、防水的IP等級規(guī)范

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